クオータニオンを使って位置を変更する http://www.mokehehe.com/assari/index.php?%A5%AF%A5%A9%A1%BC%A5%BF%A5%CB%A5%AA%A5%F3%A4%CB%A4%E8%A4%EB%A5%D9%A5%AF%A5%C8%A5%EB%A4%CE%CA%D1%B4%B9クオータニオンが表す角度を求める http://d.hatena.ne.jp/It_l…